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> 解决方案 > MCU 控制器硬件在环测试系统

研究背景

新能源电动车汽车作为新一代的交通工具,在节能减排、减少人类对传统化石能源的依赖方面具备传统汽车不可比拟的优势。电力驱动及控制系统(MCU)是电动汽车的核心,也是区别于内燃机汽车的的最大不同点。 随着电动汽车技术的不断发展,电机控制系统(MCU)也越来越复杂,而汽车电驱系统功率相对较高,像一些高转速、大负载、故障工况等环境不便于在实际的硬件上实现,为了能方便高效地测试电驱系统的调速控制装置,用户希望用实时仿真器来代替实际电机。

解决方案




如上图所示,整个系统主要由2个部分组成:

仿真器StarSim 软件 + PXI系统,PXI系统为图中左下角的仿真器,图中蓝色虚框框住的部分,为电机驱动系统,整体仿真在PXI的FPGA中,因为包含有电机和DC/AC 电路,所以对实时仿真的步长要求非常高。这里采用的是StarSim FPGA小步长实时仿真器,利用最先进的FPGA流水线技术,将整个系统以1μs的步长稳定并实时的与外接的实际控制器进行信号和通信量的交互。

控制器这里的控制器实际上就是我们所说的电驱系统的控制器MCU,采集仿真器输出的电压电流信号,以及电机旋变信号,然后输出PWM控制信号。这样就完成了整个MCU的硬件在环测试系统。


下一步:


了解经典案例:南瑞集团-新能源电动汽车电驱动系统硬件在环测试

了解相关仿真平台:MT 6000高性能实时仿真器


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