EN | 
> 成功案例 > 工业案例 > 南瑞集团-新能源电动汽车电驱动系统硬件在环测试
南瑞集团-新能源电动汽车电驱动系统硬件在环测试

项目背景

新能源电动车汽车作为新一代的交通工具,在节能减排、减少人类对传统化石能源的依赖方面具备传统汽车不可比拟的优势。电力驱动及控制系统是电动汽车的核心,也是区别于内燃机汽车的的最大不同点。但是汽车电驱系统由于功率相对较高,像一些高转速、大负载、故障工况等环境不便于在实际的硬件上实现,为了能方便高效地测试电驱系统的调速控制装置,用户希望用实时仿真器来代替实际电机。


技术实现

电机驱动系统是一个典型的电力电子系统,包含电机、逆变电路两个部分,对实时化仿真步长的要求非常高。StarSim小步长仿真技术,能够以1μs的步长稳定仿真整个电驱动系统;同时还支持用户在熟悉的建模环境中,自定义搭建模型并快速下载验证。该平台能够帮助用户快速地进行不同功率电机额定、极限工况运行时的控制情况。



项目成果展示


  • 离线仿真

      用户先采用离线仿真软件进行控制算法验证


  


30kW电机给定转速 1000rpm->3000rpm->5000rpm


 


120KW电机给定转速500rpm->1000rpm->2000rpm

  • 实时仿真

    下图为给最终客户搭建的实时仿真系统,左边机箱为电机驱动系统的实时仿真器,左侧为待测的电机控制板,控制器与实时仿真器通过接线构成信号闭环,电机以及电

    驱动系统仿真运行在FPGA板卡上,并通过旋变信号的方式进行位置信号的输出。附图为30kw电机, 120kw电机在控制器实际运行起来后,对应控制效果的示波器截图。



3000rpm 180Nm信号波形(30KW电机模型)

   1000rpm 2400Nm信号波(120KW电机模型)


  • 工况验证测试:

     正常工况工作信号验证

     电机旋变信号验证

     高速工作中转矩转速控制测试

30kW电机 测试表格


在下列工况下进行硬件在环仿真测试,能够显示运行过程中的交流电压、定子电流(包括3相电流和id,iq)、转矩和转速波形。


转速

转矩

SVPWM开关频率

10K

20K

30K

500rpm

100Nm

1000rpm

50Nm

2000rpm

25Nm

3000rpm

18Nm

4500rpm

空转

 
94&i e:14px;">空转 acinenterAllllllllllllpan> t14px;">空转 acinenterAllllllllllllpan> t14px;">空转 t14px;n> t14px;">空转

0> ord3g="0"> 转 border="1" cellspacing="0" cellpaddining="4500rpm

SVPWMant[,popx;">4500rpm

px;">4500rpm

开关频率ant[,popnt[,po lp4p">空转 t14pan>span> <> h="5500rpm<

0> spant[,po lp4px;"> border="1" cellspacing="0" cellpaddining="4500rpm

10Kant[,po lp4p">空转 t14p/span>h="5500rpm<

0> spant[,po lp4px;"> border="1" cellspacing="0" cellpaddining="4500rpm

20Kant[,po lp4p">空转 t14p/span>h="5500rpm<

0> spant[,po lp4px;"> border="1" cellspacing="0" cellpaddining="4500rpm

30Kant[,po lp4p">空转 t14pan>span> <> ="text-align:center;"> spant[,po lp4px;"> border="1" cellspacing="0" cellpaddining="4500rpm

px;">4500rpm

parent;">

3000rpm

px;">3000rpm

18arent;">

50Nm

r" style="text-align:center;text-indent:0cm;"> 50Nm

r" style="text-align:center;text-indene="font- 50Nm

r" style="r" span> <> ="text-align:center;"> spant[,po lp4px;"> border="1" cellspacing="0" cellpaddining="4500rpm

px;">4500rpm

areent;">

3000rpm

px;">3000rpm

10arent;">

50Nm

r" style="text-align:center;text-indent:0cm;"> 50Nm

r" style="text-align:center;text-indene="font- 50Nm

r" style="r" span> <> ="text-align:center;"> spant[,po lp4px;"> border="1" cellspacing="0" cellpaddining="4500rpm

px;">4500rpm

7reent;">

3000rpm

px;">3000rpm

7arent;">

50Nm

r" style="text-align:center;text-indent:0cm;"> 50Nm

r" style="text-align:center;text-indene="font- 50Nm

r" style="r" span> r" an> <> pn nt;"e="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;"650Nm<rent;"> nt;"e="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;"650Nm< 120kW电机 测试表格rentrong>rent;"> <> pn nt;"e="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;"650Nm< transparent;"> <> pn nt;"e="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;"650Nm<将仿真电机模型重新配置,参见表2,对以下项目进行硬件在环仿真验收。rent;"> <> pn nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> nt;"paaent;"> tex

border="1" cellspacing="0" cellpadding="0">

50Nm50Nm

border="1" cellspacing="0" cellpadding="0">

94&i e:14px;">空转50Nm< 94&i e:14px;">空转50Nm t14px;">空转 t14px;n> t14px;">空转

0> ord3g="0"> 转 border="1" cellspacing="0" cellpaddining="4500rpm 转50Nm4500rpm

px;">4500rpm

开关频率ant[,popnt[,po lp4p">空转 t14pan>span> <> h="5500rpm<

0> spant[,po lp4px;"> border="1" cellspacing="0" cellpaddining="4500rpm
转50Nm<10Kant[,po lp4p">空转 t14p/span>h="5500rpm<

0> spant[,po lp4px;"> border="1" cellspacing="0" cellpaddining="4500rpm

50Nm<20Kant[,po lp4p">空转 t14p/span>h="5500rpm<

0> spant[,po lp4px;"> border="1" cellspacing="0" cellpaddining="4500rpm

50Nm<30Kant[,po lp4p">空转 t14pan>span> <> ="text-align:center;"> spant[,po lp4px;"> border="1" cellspacing="0" cellpaddining="4500rpm

50Nm4500rpm

50Nm<1reent;">

3000rpm

50Nm3000rpm

50Nm<240arent;">

/span>

50Nm

r" style="text-align:center;text-indent:0cm;"> /span>

50Nm

r" style="text-align:center;text-indent:0cm;"> /span>

50Nm

r" style="r" span> <> ="text-align:center;"> spant[,po lp4px;"> border="1" cellspacing="0" cellpaddining="4500rpm

50Nm4500rpm

50Nm<2reent;">

3000rpm

50Nm3000rpm

50Nm<12rerent;">

/span>

50Nm er"n>

/span>

50Nm er"n>

/span>

50Nm er"n>

<> ="text-align:center;"> spant[,po lp4px;"> border="1" cellspacing="0" cellpaddining="4500rpm

50Nm4500rpm

50Nm<35eent;">

3000rpm

50Nm3000rpm

50Nm<68erent;">

/span>

50Nm oosan>

/span>

50Nm oosan>

/span>

50Nm oosan>

r" an> raligt:0cm;">an sty#337FE5

="c raligt:0cm;">an sty#337FE5

="c /span>

="c ottomwarper clearfix test-"fondisplay: inline-blockNm

info@modeling-tech.com transpa 电话:(+86) 021-65011357 transpa 支持:(+86) 027-88772019pa transpa 传真:(+86) 021-65011629 trspa 邮编:2re090pa display: inline-blockN teoso-size:/spx;">; positioe:/ab扫码关注远宽能源微信公众号re

curssty defaultN teosodecoratioe:/nonem<仿真产品 /h3>y: y: MT 创新实验套件 trsMT 6re0 trsMT 8010 trsMT RCP trsy: styl yl
curssty defaultN teosodecoratioe:/nonem<解决方案 /h3>y: y: 微电网仿真系统 trs风力发电系统 trs光伏发电系统 trs仿真教学实验系统 trs快spa原型设计系统 trsy: styl yl
curssty defaultN teosodecoratioe:/nonem<应用案例 /h3>y: y: 创新型实验室建设 trs电动车充电桩PHIL测试 trsRCP+HIL研发体系 trsAPF控制器HIL测试 trsy: styl yl
curssty defaultN teosodecoratioe:/nonem<关于我们 /h3>y: y: 公司简介 trs诚聘英才 trs合作客户rea> trs联系我们 trsy: styl yl ltyl < class""copyright;

沪ICP备 11e09377 号rea> < class""nonem<网站建设求创科技 Sys;"mInfo?recordcode=31011002re3re8nt:0cm;">display:inline-blockNteosodecoratioe:none;height:2050Nline-height:2050Nm<float:left;"/>沪公网安备 31011002re3re8号rea>/p align: 16050N padding: 050N line-height: initialNm

line-height: 1050Nm<扫码关注远宽能源微信公众号re <

i>微信公众号/p re <

(+86) 021-65011357 e <

i class""icon/spa;<ære;a i>联系电话 e <

info@modeling-tech.com e <

电子邮件返回顶部teos/javascript">var cnzz_protoan = (("https:" == documpx;.locatioe.protoan ) ? "-https://" : "-http://"); documpx;.write(unescape("%3Calig id='cnzz_stat_icon_1263173716'%3E%3C alig%3E%3Cscript src='" + cnzz_protoan + "s13.cnzz.com atat.php%3Fid%3D1263173716%26show%3Dpic' typ;"'teos/javascript'%3E%3C acript%3E"));a acript