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日本MacSystems - 电动汽车电机控制器硬件在环测试

需求

混合电动车与传统汽车最大的不同就是在传动部分除了传统的汽油引擎外,它还有永磁同步电机驱动部分。电机驱动系统能实现刹车时能量回馈,以及在汽油引擎燃油效率低(如低速、频繁启停的城市路况)时驱动汽车前进。

由于混合电动车的电机一般功率较大,不便于在实际的电机上测试电机控制器,且与实际电机构成闭环也不易于实现测试自动化。为此最终用户希望用实时仿真器来代替实际电机,实现自动化的实时仿真测试系统。


混合电动车内部结构图与电机部分抽象框图

基于FPGA的电机驱动系统硬件在环仿真

电机驱动系统是一个典型的电力电子系统,需要基于FPGA的小步长实时仿真。远宽能源(ModelingTech)与日本合作伙伴MacSystems通过合作,开发了基于FPGA的永磁同步电机实时仿真系统。其中,远宽能源的工程师主要负责了PMSM电机驱动系统的建模,以及整个模型在FPGA的实现。

下图为给最终客户搭建的实时仿真系统,左边的PXI系统为电机驱动系统的实时仿真器,中间的PCB板是待测的电机控制板,右边是仿真测试系统上位机界面。PXI机箱上插有一块FPGA板卡,永磁同步电机以及驱动系统的模型运行于FPGA上。


上海办公室:上海市杨浦区长阳路2588号科技园306室
武汉办公室:武汉市洪山区江宏大厦(火星空间)17楼1705室

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